機座號

標準型

保持轉矩

（Nm）

機身長（標準型）（mm）

適配驅動器

42機座

42CME02

0.2

56

CL42

42CME04

0.4

63

42CME06*

0.6

70

42CME08*

0.8

83

57機座

57CME06

0.6

60

CL57

57CME13*

1.3

75

57CME23*

2.3

95

57CME26*

2.6

103

57CME12X

1.2

78

57CME21X

2.1

99

大57機座

D57CME21

2.1

86

D57CME31

3.1

105

60機座

60CME22X*

2.2

89

60CME30X*

3.0

107

86機座

86CME35

3.5

95

CL86/CL86H

86CME45*

4.5

109

86CME80*

8.0

127

86CME85*

8.5

147

86CME120

12

158