驅(qū)動器型號

L6-100

額定輸出功率

100W

額定輸出電流（Arms）

1.6

最大輸出電流（Arms）

4.8

主回路與控制回路電源

單相220VAC -15%～＋10%

冷卻方式

自然冷卻

尺寸H*L*W

(mm)

175*156*40

接口

調(diào)試口

RJ45接口（RS232通訊），連接PC時需無串口請搭配232轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接頭

脈沖輸入

5V差分信號，0~500kHz

24V單端信號，0~200kHz

編碼器分頻輸出

無分頻輸出功能

數(shù)字量輸入

4點（支持共陰和共陽）

數(shù)字量輸出

3點（2點單端輸出，1點雙端輸出）

通訊方式

脈沖輸入

控制模式

控制模式

l 外部脈沖位置控制

l JOG控制

l 內(nèi)部單軸控制(PR),通過ModBus-RTU進行控制

位置控制

最大輸入脈沖頻率

l 500kHz（5V差分）

l 200kHz（24V單端）

電子齒輪比

1～8388608/1～8388608

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器：RS485協(xié)議

歸一化伺服參數(shù)調(diào)整

PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

陷波濾波器

抑制機械共振，支持三組陷波器

擺振抑制

抑制末端振動

SI/SO設(shè)置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

報警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等

操作與顯示

按鍵5個，LED 5位帶點

調(diào)試軟件

通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù)，并可以文件形式進行參數(shù)的導入導出，方便驅(qū)動器和不同電機或不同負載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持RS232通訊，通過調(diào)試線可連接電腦進行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控等調(diào)試功能

支持RS485：基于ModBus協(xié)議（RJ45接口）

再生電阻

無內(nèi)置再生電阻

動態(tài)制動

內(nèi)置動態(tài)制動器，有特殊派生型號去掉動態(tài)制動

適用負載慣量

小于電機慣量的30倍